在繁華的上海長寧區(qū)威寧路下,隱藏著城市的生命線——錯綜復雜的地下排水系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展,這些管道逐漸老化,面臨著各種維修與改造的挑戰(zhàn)。近期,一段管徑為DN300的地下排水管道因在非開挖UV紫外光固化修復中出現(xiàn)了嚴重的光固化修復失敗問題,修復層出現(xiàn)褶皺隆起,嚴重影響了管道的排水效率與結(jié)構(gòu)安全。面對這一緊迫的市政難題,業(yè)主單位決定采用先進的施羅德Turbo管道切割機器人技術(shù)進行精準修復。
遇到的問題
修復層褶皺:光固化修復技術(shù)雖能有效封閉管道裂縫,但操作不當或材料問題易導致修復層不平整,形成褶皺,進而影響水流通過,甚至加劇管道腐蝕。
作業(yè)環(huán)境復雜:地下排水管道空間狹小,光線不足,且可能含有有害氣體和雜質(zhì),傳統(tǒng)人工修復難度大、風險高。
精度要求高:為確保修復效果,需精確去除褶皺部分,同時避免對周圍完好管道造成損傷,這對修復技術(shù)的精度提出了高要求。
修復的方法:業(yè)主單位經(jīng)過充分調(diào)研與論證,決定引入施羅德Turbo管道切割機器人進行修復作業(yè)。該機器人專為復雜環(huán)境下的管道修復設(shè)計,具備以下優(yōu)勢:
高精度切割:Turbo 管道切割機器人搭載高精度傳感器與智能控制系統(tǒng),能夠精準識別并切除褶皺部分,確保切割邊緣平滑,減少對周圍管道的損傷。
遠程操控:操作人員可通過地面控制站遠程操控機器人,無需進入管道內(nèi)部,大大降低了作業(yè)風險,提高了工作效率。
適應(yīng)性強:機器人設(shè)計小巧緊湊,靈活性強,能夠輕松適應(yīng)DN200-800mm不同管徑的管道環(huán)境,完成各種復雜切割作業(yè)任務(wù)。
Turbo管道切割機器人
Turbo切割機器人是一款智能管道修復設(shè)備。配備了9KW超大功率的氣動切割馬達、彩色攝像單元和德國進口切割刀頭,適用于DN200-800mm的管道疏通作業(yè)。大功率的氣動馬達能夠快速有效地清除管道內(nèi)的各種頑固異物,如鋼筋、混凝土、石塊、樹根、水泥注漿塊等,同時車體頂部配備氣動壓軌,在管道中切削打磨作業(yè)時可以頂住管壁頂部,提供更高的穩(wěn)定性,是一款可應(yīng)用在各種嚴苛環(huán)境下的管道修復系統(tǒng)。常用于非開挖修復前預處理以及修復后打通與支管的通孔。
施羅德Turbo切割機器人的切割臂展現(xiàn)出多方位高自由度特性,支持軸向400°旋轉(zhuǎn)、徑向90°提升,并配備可獨立旋轉(zhuǎn)90°的氣動馬達關(guān)節(jié),進一步增強了作業(yè)靈活性。此外,該機器人還支持拓展安裝迷你機械臂,專用于管道支管接頭的精細切削與打磨,通過雙搖桿控制系統(tǒng)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作的精準操控,確保作業(yè)精度。
施羅德切割機器人的應(yīng)用場景極為廣泛,不僅勝任光固化修復材料的精準切割任務(wù),還廣泛應(yīng)用于城市雨污水排放管道、天然氣管道、石油管道及工業(yè)管道等多個領(lǐng)域。其高效、安全且精準的作業(yè)模式,不僅大幅提升了管道疏通與切割的效率,有效降低了人力成本,更在保障操作人員安全的同時,確保了作業(yè)過程的精確無誤。
案例成果
經(jīng)過施羅德切割機器人的精準作業(yè),上海長寧區(qū)威寧路地下排水管道的固化材料褶皺問題得到了有效解決,管道恢復平整,排水效率顯著提升,同時保障了管道的結(jié)構(gòu)安全,延長了使用壽命。此次成功應(yīng)用不僅展示了施羅德切割機器人在管道修復領(lǐng)域的性能,也為未來類似問題的解決提供了寶貴的經(jīng)驗參考。
▲修復效果
作為國內(nèi)城鎮(zhèn)供排水檢測修復領(lǐng)域的其中企業(yè),施羅德工業(yè)集團一直致力于為國內(nèi)城鎮(zhèn)供排水檢測修復領(lǐng)域提供前沿的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
未來,施羅德工業(yè)集團將不斷創(chuàng)新特種機器人技術(shù),不僅為現(xiàn)有的應(yīng)用領(lǐng)域提供源動力,也會進一步開拓新的應(yīng)用場景,為城市智慧管網(wǎng)建設(shè)貢獻力量。